摘要
为了满足高职院校工业机器人课程人才培养需求,提高学生的动手能力及其对知识的综合应用能力,根据工业机器人人才培养目标,对工业机器人实验装置进行研究,设计出一台工业机器人集成系统.该系统由触摸屏模块、西门子1200 PLC模块、上位机、ABB机器人本体、伺服电机及操作台组成,并能实现机器人基础操作、搬运码垛装配和视觉分拣三个工作站的功能.
出处
《商丘职业技术学院学报》
2020年第1期84-86,共3页
JOURNAL OF SHANGQIU POLYTECHNIC
基金
2019年度河南省高等学校重点科研项目“六自由度工业机器人在柔性制造中的绝对定位技术研究”(19B510002)。
