基于HC-SR04多超声波避障技术

机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元,由单个超声传感器对空间信息检测盲区大,存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息,通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移,实现安全避障。并通过理论研究与实验证明,相对于其他的避障技术,利用HC-SR04多超声波避障前行技术稳定性、智能性高于单超声波避障前行技术,更适合简单家庭环境下智能机器人的使用。