基于仿真系统的工业机器人轨迹规划

2010年我国制造业增加值首次超过美国,成为全球制造业第一大国,自此以后连续多年稳居世界第一。工业机器人作为制造业顶端的皇冠,由于其功能强大,工作效率高,柔性改造能力强等优点,在制造业中的运用越来越广泛。ABB机器人作为世界知名的机器人,其精度高、可靠性强,正广泛运用在汽车、航天、医疗等行业。其仿真软件Robotstudio可以提高机器人编程的效率和准确性,减少机器人的停机维护时间。