无人机影像光束法平差研究

随着无人机技术的不断发展,相机所获取的同名像点数量大大增加,传统的光束法平差解算方法在面对大数据量所带来的内存消耗大、计算效率低等问题上遇到了前所未有的挑战。主要围绕降低无人机影像光束法平差内存占用以及提高平差效率两方面展开研究。对于光束法平差稀疏矩阵特有的块状结构,利用一种特殊的分块存储计算方法,大大减少了平差过程中的内存占用;利用预条件共轭梯度法和不精确牛顿解法求解法方程,大大提高了平差效率。