多旋翼无人机电力线路巡检及树障分析

针对当前电力线路人工巡检方法存在劳动强度大、危险性高且效率低等问题,本文提出了一种多旋翼无人机进行电力线路智能巡检及树障分析的方法。通过多旋翼无人机搭载相机沿电力线通道拍摄高清影像数据,经过摄影测量及实景三维建模软件进行数据处理,获取高精度实景三维模型,结合电力安全规定,自动识别电力线路通道树障隐患,通过工程实践证明该方法的可靠性,大大提高现有输电线路的巡检和树障检测的质量和效率。