农业果树采摘机器人功能实现及试验研究

水果产业是农业生产的经济型产业,也是提高人民生活水平、保持社会稳定的重要产业。针对传统人工采摘水果效率低下、经济成本高的问题,说明了自动采摘水果机器人研究的必要性,并给出了果树采摘机器人功能实现主要方式,对主要的技术参数作出了试验验证方法与思路。