基于STM32的高空智能擦玻璃机器人的设计

为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人工进行高空作业。主要对高空智能擦玻璃机器人的结构、功能设计及其中的关键性问题进行了探究。