汽车起重机一键收车安全及控制分析

现有汽车起重机的一键收车功能通常只能遵从最优路径方案,忽略了环境因素,使其在实际应用过程中难以实现。将功能拆分为多个步骤,由人工进行判断,选择出最佳路径,使一键收车功能可以实现。有效解决了一键收车功能无法推广到实际应用的问题。