适用色织纱线浸染生产的多工位机器人集中控制系统的研究

Research on centralized control system of multi-station robot for yarn dyeing production

针对色织纱线浸染自动化生产全流程工艺要求,以实现生产线中的机器人互联互通、协同控制为目标,开展基于数据驱动的多工位机器人协同机制研究。在此基础上,开发出基于中央控制的多工位机器人集中控制系统。