城轨全自动运行系统发展历程及展望

从实验探索阶段、推广阶段、成熟应用阶段、改造升级阶段,介绍了城轨全自动系统的发展历程,对全自动运行系统的关键技术进行了总结,包括自动驾驶控制技术、安全防护技术、联动控制,展望了未来城轨列车控制技术的发展,全自动运行系统将使列车的运营向更加智能化的方向发展。