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月球营地机器人设计 被引量:2

MOON CAMP ROBOT DESIGN
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摘要 随着空间科学技术的发展,人们渴望探索宇宙。而探索月球是我们探索宇宙的第一步。探索月球最重要的一步就是建立月球基地。针对以上情况,我们制作了一款月球营地机器人-啸月号,它主要由太阳能收集模块、回转模块、机械臂模块、履带自适应移动模块、斗轮资源采集模块、资源储藏模块、驱动模块等部分组成。各个模块共同运行,协同完成搭建基地和日常基地维护工作。该机器人除帮助搭建月球基地之外,也可为宇航员提供工作上的便利。 With the development of space science and technology,people are eager to explore the universe.And exploring the moon is the first step in our exploration of the universe.The most important step in exploring the moon is to establish a lunar base.In view of the above situation,we made a lunar camp robot Xiao Yue,which is mainly composed of solar energy collection module,rotary module,robotic arm module,crawler adaptive mobile module,bucket wheel resource acquisition module,resource storage module,drive module and other parts.Each module runs together to complete the construction of the base and the daily maintenance of the base.In addition to helping build a lunar base,the robot could also be useful for astronauts.
作者 陈子轩 CHEN ZIXUAN
出处 《设计》 2020年第11期11-13,共3页 Design
关键词 月球车 月球营地 创新 机械 力学分析 lunar rover Moon camp Innovation Machinery Mechanics analysis
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