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基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究
被引量：
2
Application Research on Thin Plate Positioning Technology Based on Machine Vision Technology
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摘要
从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。
作者
李培松
Li Peisong
机构地区
上海蔚来汽车有限公司
出处
《汽车工艺与材料》
2020年第6期8-13,共6页
Automobile Technology & Material
关键词
视觉测量
薄板零件
自动上料
零件定位
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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