自动驾驶接管操作因素受疲劳影响分析

自动驾驶汽车的发展将处于并长期处于人机共驾阶段,该阶段内驾驶人需要对车辆进行接管,因此驾驶人疲劳状态会对接管安全性会产生直接影响。因此,本研究通过开展自动驾驶接管模拟实验,分析了驾驶人疲劳程度的对其接管操作指标的影响。通过对疲劳程度和接管操作指标的关联性分析显示:与疲劳程度最为相关的操作指标为最大SDLP和刹车输入频率,表明接管疲劳会影响驾驶人接管时的横纵向操作。研究结果可为未来自动驾驶驾驶人状态干预提供理论支持。