基于STM32的智能扫地机器人设计

扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述。