一款并联工业机器人的设计

并联机器人具有承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好等特点,具有并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。具有超高速拾取物品功能,其广泛应用于精密加工,如小型零部件加工以、食品、药品的包装和电子产品的组装等。从并联机器人结构、系统电源设计、步进电机控制、主控制系统、通讯系统等方面进行设计。