基于激光导航AGV定位算法的研究与设计

为了解决激光导航AGV因定位计算方法不佳而引起的定位精度误差、定位计算失效等问题,本文结合激光导航全局定位原理和研究的一种有关三边定位和三角定位算法相结合的方式,设计了相应的反光板匹配和质量准则算法。利用激光雷达发射脉冲可以得到有效反光板的角度和坐标信息,再结合三边定位、三角定位的几何算法,最终得出了当前激光导航AGV小车的全局位姿,实现了比较精确的全局定位。