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摘要
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人美国加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统,在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,4个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。通过一个人工神经网络,系统会比较4个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。
作者
无
机构地区
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航天科工集团网站
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中国船舶集团网站
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出处
《军民两用技术与产品》
2020年第5期62-65,共4页
Dual Use Technologies & Products
关键词
柔性机器人
人工神经网络
科技动态
外部传感器
外科机器人
磁场强度
磁铁
低成本
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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军民两用技术与产品
2020年 第5期
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