摘要
为了使雕刻工业机器人在轨迹运动中时间最短,我们推出工业机器人运动轨迹时间最优函数,求出约束条件,采用遗传算法对数学模型进行优化求解。最终得到一种工业机器人的轨迹规划方法,通过计算结果标明,相对于其他轨迹规划方法,工业机器人在进行雕刻作业时,时间缩短了21%,很好的满足了工程需要。
出处
《内燃机与配件》
2020年第11期235-237,共3页
Internal Combustion Engine & Parts
基金
陕西工业职业技术学院院级项目,“基于多目标遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化的研究”,ZK19-08
陕西工业职业技术学院院级项目,“基于三维软件与仿真软件的可视化建模仿真研究”,ZK19-06。
