夏泽洋研究团队提出一种基于拓扑优化的软体机器人形态学计算方法

中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心夏泽洋研究团队在软体机器人研究方向取得进展。相应成果为"Chen YY,Xia ZY,Zhao QF.Optimal design of soft pneumatic bending actuators subjected to design-dependent pressure loads[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2019,24(6):2873-2884(气动软体驱动器的优化设计方法)"。软体驱动器的设计方法可以分为两类:仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比。