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梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究
被引量：
6
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摘要
为了实现单片机对步进电机的精准控制,通过研究梯形加减速运动数学模型分析电机机械运动特性,建立了速度与脉冲、加减速度的数学关系,在STM32单片机中实现了梯形加减速算法的转换。经调试,步进电机在MCU控制下运行平滑稳定,响应灵敏,不存在失步、过冲现象。
作者
刘俊侃
机构地区
河源技师学院
出处
《机电信息》
2020年第18期44-45,48,共3页
关键词
梯形算法
数学模型
步进电机
MCU
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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