期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
高压输电线路巡线机器人的研究与设计
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定运行。
作者
周自更
王胜伟
赵小萌
解建华
曹家军
李正佳
机构地区
云南电网有限责任公司昆明供电局
出处
《电气时代》
2020年第6期80-82,共3页
Electric Age
关键词
高压输电线路
电力系统
智能巡线
巡线机器人
机器人应用
蜿蜒曲折
智能化
地形复杂
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
11
引证文献
3
二级引证文献
1
同被引文献
11
1
曹珩,吴功平,郑拓,严宇.
高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位[J]
.武汉大学学报(工学版),2012,45(2):229-234.
被引量:5
2
郭伟斌,王洪光,姜勇,孙鹏.
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制[J]
.机器人,2012,34(5):620-627.
被引量:10
3
宋树伟,阮毅,李正.
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制[J]
.机床与液压,2013,41(7):51-54.
被引量:16
4
何缘,吴功平,王伟,杨智勇.
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划[J]
.四川大学学报(工程科学版),2015,47(6):157-164.
被引量:24
5
周庆,李新平,周小龙,肖杰,周婷,王成疆.
输电线路巡线机器人机械结构设计分析[J]
.机械设计与研究,2016,32(4):46-49.
被引量:9
6
董浩.
基于高压输电线路的智能巡线机器人[J]
.电子世界,2019,0(11):158-159.
被引量:6
7
魏永乐,房立金.
双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究[J]
.北京理工大学学报,2019,39(8):813-818.
被引量:17
8
刘贞瑶,高方玉,姜海波,蔡光柱,郭嵘,何野.
输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用[J]
.电力信息与通信技术,2019,17(8):57-62.
被引量:23
9
肖智.
高压输电线路电气设计中常见的问题及处理策略分析[J]
.电脑知识与技术,2020,16(16):231-232.
被引量:6
10
笪儒俊.
高压输电线路电气设计问题及完善对策[J]
.城市建设理论研究(电子版),2020(14):6-7.
被引量:5
引证文献
3
1
李志勇.
山区高压输电线路设计中常用基础型式的选择和应用[J]
.中国科技投资,2020(16):183-184.
2
岳经纬,陈悦寒,张兴国,莫亚梅,贯大兴,宋家辉,刘翠萍.
一种新型输电线巡检机器人设计及仿真[J]
.科技创新导报,2020,17(27):58-62.
被引量:1
3
王巍,赵紫云.
智能变电站巡线机器人设计[J]
.呼伦贝尔学院学报,2024,32(4):79-85.
二级引证文献
1
1
王鹏,盛宇军,高笃良,蔡永挚,闫付乐.
架空输电线路巡检机器人系统设计[J]
.电子测量技术,2022,45(21):117-122.
被引量:2
1
毛先胤,刘宇,马晓红,张迅,王云,鲁彩江.
基于SSD算法的电力巡线机器人障碍物识别[J]
.自动化与仪器仪表,2020(5):45-48.
被引量:8
电气时代
2020年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部