太阳自动跟踪闭环控制系统设计

系统以MCU(STC12C5A60S2)低功耗芯片为核心控制元件,通过姿态测量、光信号检测及电机驱动等模块,实现了太阳自动跟踪的闭环控制。介绍了系统的整体设计思想和各个部分设计的技术细节,提出了视日运动轨迹跟踪粗调和光信号跟踪细调的控制策略,利用这种跟踪控制策略,在保证跟踪控制精度的基础上,可以极大地提高系统的可靠性和抗干扰性。