基于颜色分选的建筑废料分拣系统设计

进入数据化时代以后,"智"造业成为了关键词性的技术支撑,已经广泛应用于分拣、焊接、涂装、拆卸等各个方面,逐渐成为了制造系统、自动化系统、计算机集成制造系统中不可缺少的核心部件。随着当今建筑行业的发展,建筑废料也与日增多,同时也加强了分拣回收量。因此,为了减轻建筑废料分拣任务量,有效增加分拣效率,本文针对当前现有问题,根据建筑废料中废料颜色不一的区别,对建筑废料分拣过程进行重新的系统设计。以建筑废料呈像后颜色的差异,对相对应的像素RGB数值区间为分拣依据,采用双线阵彩色CCD来对建筑废料的进行成像。最后通过控制机械臂完成建筑废料的自动分拣。