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世界技能大赛移动机器人项目视觉处理系统
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摘要
本文主要研究移动机器人视觉处理系统,利用LabVIEW软件与NI-myRIO-1900的控制器进行视觉处理功能开发,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数,使之满足世赛移动机器人项目各项竞赛技术要求。
作者
刘欢
机构地区
广州市机电高级技工学校
出处
《电子技术与软件工程》
2020年第7期61-62,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
LABVIEW
移动机器人
视觉处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子技术与软件工程
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