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无人机路径规划算法研究综述
被引量:
30
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摘要
目前无人机路径规划算法主要分为经典算法和智能反应算法。详细阐述了两种算法的分类,深入分析了各种算法的基本原理及存在的问题,并针对后续研究给出了发展方向与建议。
作者
陈麒杰
晋玉强
韩露
机构地区
海军航空大学
不详
出处
《飞航导弹》
北大核心
2020年第5期54-58,共5页
AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL
基金
山东自然科学基金项目(ZR2017MF036)。
关键词
无人机
路径规划
经典算法
智能反应算法
混合算法
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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