一款智能码垛机结构分析

Analysis of structure of a intelligent hacking machine

机械手动作可靠精准,不知疲倦,许多场合已替代人工。本文介绍了一款智能码垛机,它通过移载机械手夹砖,X-Y-Z三轴机械手配合真空系统实现搬运及按纵横排列规律堆垛。这两款机械手分别运用气缸夹持力及真空吸力来搬运透水砖。