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中科大研发新一代步行外骨骼机器人 可适应多种地形

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摘要 近日,由中国科学技术大学信息学院李智军教授团队研发的一款“科大造”的新一代步行外骨骼机器人,实现诸多技术突破,未来将在康复领域,为老年人、脑卒中后遗症、残疾人等肢体活动受限的人群提供更多康复训练。今年4月推出的新一代步行外骨骼机器人,步行速度达到1.3 m/s,拥有完全仿照人体的10个关节的自由度,实现无拐杖辅助,还可以适应多种地形。这款步行外骨骼机器人的问世,还解决了困扰该行业多年的研发难点——如何实现人机动态平衡。
出处 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期137-137,共1页 Machine Tool & Hydraulics
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