无人驾驶地铁牵引控制单元功能安全设计

在地铁无人驾驶系统中,通常要求牵引系统满足SIL2级功能安全。本文基于铁路应用安全标准,通过系统定义和风险分析,得出控制系统的功能安全需求,然后从系统设计层面开展功能安全设计,并对安全设计方案进行了计算验证,结果表明达到SIL2安全要求。