动力定位与起重机联合控制系统剖析

随着国家海洋战略的深入,海洋效益进一步凸显,开发海洋资源已成为必然趋势,目前,市场上出现了一种带动力定位(DP)系统的全回转起重船,该船型能够承接海上作业平台的吊装、拆解、转移任务,也可以承接大型桥梁钢结构的安装及海上风机的维护等任务,由于其优异的作业性能,同类型船数量也呈逐年上升趋势。该船型能够在复杂海况下实现DP系统和全回转起重机联合作业,在海况及吊重重量等不确定因素下最大限度保障船舶的作业安全。本篇将重点剖析DP系统和起重机联合作业的原理及特点。