基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统被引量：1

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摘要基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题.

作者徐家龚国兴窦琴

机构地区蛇口集装箱码头有限公司北京精衡伟视科技有限公司

出处《港口科技》 2020年第6期1-5,27,共6页 Port Science & Technology

关键词港口集装箱堆场激光雷达防碰撞

参考文献1

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港口科技

2020年第6期

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