一种龙门码垛生产系统的结构设计

为满足某矿泉水生产企业扩大产能及国内瓶类包装的需要,本文以龙门码垛机器人为研究对象,根据龙门式码垛生产系统规划方案,对其机械系统进行设计,得到总体布局图,并根据系统功能需求,对核心子系统自动码垛装置及托盘供给设备进行设计。