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基于单片机的物料搬运小车系统设计
被引量:
2
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摘要
按照第五届河北省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一辆基于STM32单片机的物料搬运小车。通过对小车硬件电路、控制模块、循迹算法等方面的设计分析,得出最优的制作方案,完成规定任务,为工业自动化的发展提供了帮助。
作者
李永浩
郑丹丹
曹如月
张盈
杨莹莹
机构地区
河北农业大学
出处
《科技风》
2020年第19期2-2,共1页
关键词
物料搬运
单片机
循迹
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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