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基于滑模控制的刮板输送机链条张紧方案仿真 被引量:1

Simulation of Chain Tensioning Scheme of Scraper Conveyor Based on Sliding Mode Control
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摘要 针对煤矿井下综采工作面刮板输送机链条过松/过紧影响煤矿生产效率,导致刮板输送机故障频发的问题,设计并实现基于指数趋近律的滑模控制方案,实时调节刮板链条张紧力,使链条张紧力输出值无限逼近期望值。利用PID控制原理、指数趋近原理以及滑模控制原理,设计链条张紧方案,并采用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:所设计方案能够满足刮板输送机链条张紧需求,保证刮板输送机安全、连续运行。
作者 布朋生 BU Pengsheng
出处 《自动化应用》 2020年第5期1-2,6,共3页 Automation Application
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