基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究

Design of Snake Robot Based on Multi-Motion Gait

蛇形机器人是一种仿生机器人,它的作用是代替或者辅助人类完成危险系数较高的工作。仿生机器人在设计过程中完全是按照自然界生物的结构,使其拥有自然界动物的运动特点,从而能够适应各种复杂的活动场所。在地震、火灾、泥石流、土地塌陷等灾害当中,仿生机器人的作用非常重要,能够帮助人类探测生物信息,监测环境。此外,蛇形机器人在医疗、管道设备检测等方面也有着广泛的应用。在介绍多运动步态蛇形机器人的结构和控制系统的基础上,分析其设计原理和研究方法。