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掘进机远程控制平台设计

Design of the Remote Control Platform of the Roadheader
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摘要 为降低掘进机操作工劳动强度,改善劳动环境,提升掘进工作面的生产效率,设计了掘进机远程监控平台。以PCC为核心控制器,将TCP/IP、CAN通信技术进行融合,共同完成掘进机工作时所有数据、视频的上传,并完成显示界面、控制界面展示。试验结果表明:该掘进机远程控制平台的通信模式能够满足掘进机通信时延要求,显示、控制功能良好,能保证掘进机运行安全、稳定。
作者 徐星 XU Xing
机构地区 西山煤电马兰矿
出处 《自动化应用》 2020年第6期34-35,38,共3页 Automation Application
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