摘要
针对RGV接收CNC指令完成作业任务的RGV动态调度问题,首先分别建立了加工一道工序物料与加工两道工序物料的多目标优化模型,然后基于计算机仿真对模型进行求解,得到了无故障加工一道工序物料、无故障加工两道工序物料、有故障加工一道工序物料、有故障加工两道工序物料的结果。仿真结果表明,所建立的模型具有较高的精度与稳定性,实用性也更强。
作者
周利娜
曾雅
谢国霞
李军成
ZHOU Lina;ZENG Ya;XIE Guoxia;LI Juncheng
出处
《自动化应用》
2020年第6期55-58,共4页
Automation Application
基金
湖南省大学生创新创业训练计划项目“基于动态规划的智能RGV调度策略研究”(湘教通〔2019〕219号No.2107)
湖南省普通高等学校教学改革研究项目“基于学科竞赛驱动培养地方院校数学类应用型创新人才的研究与实践”(湘教通〔2018〕436号No.732)。