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机器人焊接中厚板的工艺应用
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摘要
在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然后理性分析基本参数性能及各项可选功能在中厚板焊接中的应用,最终对焊缝成型结果进行分析总结。
作者
杨立拥
吴耘森
葛涛
刘超
机构地区
海安上海交通大学智能装备研究院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2020年第3期42-44,共3页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
焊接自动化
中厚板焊接工艺
焊缝跟踪与接触寻位
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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