基于 PreScan 的 AEB 系统避撞策略的研究及验证

AEB(Autonomous Emergency Braking) 自动紧急制动系统,是一种汽车主动安全技术,可在车辆发生紧急情况时自动制动以避免或减轻碰撞伤害。为了提高汽车的主动安全性能,现在大多数中高端汽车品牌旗下车型都已经装备了这种自动紧急刹车系统。本文通过 Simulink 搭建了 AEB 系统的避撞策略,并使用 PreScan 搭建交通场景,针对 C--NCAP 中关于 AEB 系统的评价标准,联合 Simulink 仿真,验证所建 AEB 避撞策略的有效性。