基于多阶段决策模型的智能RGV动态调度策略

本文针对目前智能RGV系统对于一道工序和两道工序的物料加工作业的动态调度策略问题,综合多阶段决策、非线性规划,建立了基于多阶段决策的智能RGV动态调度模型来优化解决,从而得出RGV的动态调度策略,并求出不同情况所对应的最佳路径。