摘要
针对永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,本文提出将反步控制方法用于实现永磁同步电机的解耦并且其设计方法简单易于实现。再与自适应控制相结合,有效解决控制过程中参数的不确定性对系统的干扰,实现永磁同步电机全局渐近稳定的速度跟踪控制。本文通过在Simulink仿真中的结果表明自适应反步控制用于永磁同步电机控制中可以改善系统的抗干扰性。并为之后运用于电动汽车控制系统做出贡献。
出处
《电子制作》
2020年第15期62-64,共3页
Practical Electronics
基金
湖南省科技成果转化及产业化计划项目(NO.2019GK4040)
湖南省科技创新重点研发计划项目(NO.2018GK2033)
邵阳学院产学研合作项目(新能源电动汽车用高性能永磁电机控制器研发)
湖南省科技科研平台及人才计划项目(NO.2016TP1023)
邵阳学院研究生创新项目(NO.CX2019SY019)。
