果园机器人自主导航研究与发展现状

将智能机器人运用在农业生产活动中是实现现代化农业的一大标志,它在解放生产力,促进农业发展、提高农民收入方面发挥着积极作用。无论是哪种类型的果园机器人,其自主导航都是果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的核心技术,只有在实现自主导航的基础上其它的智能作业才能更好地发挥其作用。本文介绍了目前一些常见自主导航系统的实现方法,并分别对这些技术的优缺点进行剖析,提出了现阶段仍然存在的问题,最后展望了果园机器人自主导航技术的未来发展趋势。