工业小物块无线充电搬运小车

该系统选用TIMSP430F5529单片机作为控制核心,采用红外传感器作为循迹检测元件,驱动芯片TPS63020和直流减速电机作为小车驱动机构,利用无线充电发射电磁信号,无线充电接收电磁信号并将其转化为电能储存在超级电容中,实现了小车的无线充电功能。本系统结合多种传感器与电子元器件形成一套自动化的工业小物块无线充电搬运小车系统。测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到设定的指标要求。