摘要
板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控制算法等诸多研究领域,多领域融合的特性使得以板球系统为对象的研究具有挑战性。对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研究趋势。
The ball and plate system is a controlled object with nonlinear,strong coupling,parameter uncertainty and unknown interference,which involves many research fields such as motion control,machine vision and intelligent control algorithm,etc.The characteristics of multi-field fusion make it challenging to study the ball and plate system.The mathematical model and main control methods of the ball and plate system are summarized and analyzed in this paper,including fuzzy control algorithm,artificial neural network control algorithm,swarm intelligence optimization algorithm,sliding mode variable structure control algorithm and some other advanced control algorithms.Under the background of intelligent manufacturing is given the research trend of this field.
作者
徐峰
杨舒博
毛剑琳
XU Feng;YANG Shubo;MAO Jianlin(Kunming University of Science and Technology,Kunming,Yunnan 650500,China)
出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第7期1-4,11,共5页
Automation & Instrumentation
基金
国家自然科学基金(No.61163051)
云南省教育厅科学研究基金(No.2015Y071)。
关键词
板球系统
数学模型
模糊控制算法
人工神经网络控制算法
群智能优化算法
滑模变结构控制算法
ball and plate
mathematical model
fuzzy control algorithm
artificial neural network control algorithm
swarm intelligence optimization algorithm
sliding mode control algorithm
