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露天矿山无人驾驶矿用卡车轨迹跟踪控制 被引量:7

Track Tracking Control of Unmanned Mine Truck in Open Pit
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摘要 以运动过程中局部路径跟踪为研究对象,以模型预测为基础,结合前馈-反馈及模糊控制的优势,提出基于模型预测的前馈-反馈模糊控制算法,既能对系统未来的行为作出预测,又能解决系统建模的不确定性、外部环境干扰和时间延迟问题。MATLAB仿真结果表明,该算法控制效果优于前馈-反馈控制,可靠性高且具有良好的适应性,在实际应用中具有一定的使用价值及指导性。
作者 余娅荣 黄波 李振球 张发贵 Yu Yarong;Huang Bo;Li Zhenqiu
出处 《设备管理与维修》 2020年第14期139-141,共3页 Plant Maintenance Engineering
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献25

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共引文献60

同被引文献189

引证文献7

二级引证文献39

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