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基于三维UWB定位多种卡尔曼滤波性能分析 被引量:1

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摘要 随着科学技术发展,定位技术在军用、民用等多方面扮演了愈加重要的角色。其中超宽带定位作为定位精度极高的特点,在很多场景都得到了使用。在实用范围不断推广的今天,UWB定位已从二维平面定位向三维发展。而卡尔曼滤波作为重要的误差消除手段,与三维UWB定位结合效果较好,因此文章从多种卡尔曼滤波性能分析入手,从中选取最优结合方法,实现误差最大程度的降低。
作者 陈俊 张扬
机构地区 中国人民解放军
出处 《数字通信世界》 2020年第7期80-80,29,共2页 Digital Communication World
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参考文献3

二级参考文献56

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引证文献1

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