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一种基于卡尔曼滤波函数的消防员室内定位算法研究

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摘要 随着我国国民经济的迅速发展,城市化进程加快,但公共消防设施、消防装备和消防力量建设仍然滞后于经济社会发展,火灾隐患大量存在,在发生火灾时给消防员自身安全带来了巨大威胁。传统消防员室内定位算法受复杂火场环境的影响,易产生定位偏差影响灭火救援调度指挥,文章通过运用卡尔曼滤波函数对常用消防员定位算法进行修正,进一步提升了定位准确性。
作者 赵学磊
出处 《数字通信世界》 2020年第7期142-142,145,共2页 Digital Communication World
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