摘要
近年来,无人机编队逐步走进大众视野,经常在一些重大会议或活动上给大家带来一场场视觉盛宴。多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”,这种技术并.不只应用于表演性质的无人机编队,更是可以应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业、消费娱乐等方面。“网络化多智能体控制是分布式人工智能领域的研究热点。在网络化多智能体系统中,智能体系统的通信拓扑确定了其个体间信息交流和共享的方式,也决定了智能体系统是否可以协同完成复杂的任务,例如编队飞行、蜂拥,以及协同目标搜索和追踪。”
