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基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计
被引量:
6
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摘要
设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PID控制算法,对姿态信息进行解算,最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波,使无人机稳定飞行。
作者
何枫
杨凤年
何文德
机构地区
中信建筑设计研究总院有限公司机电设计院
长沙学院计算机工程与应用数学学院
出处
《电脑知识与技术》
2020年第19期213-214,共2页
Computer Knowledge and Technology
关键词
四旋翼无人机
STM32
飞行控制
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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