基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计

设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PID控制算法,对姿态信息进行解算,最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波,使无人机稳定飞行。