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基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究

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摘要 为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MAT⁃LAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波。
出处 《电脑知识与技术》 2020年第20期202-203,共2页 Computer Knowledge and Technology
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