一种基于多站的轨迹跟踪算法

面对复杂海洋环境下低信噪比目标定位问题,基于单平台、单基阵水声目标定位技术只能获取自身坐标和水下目标的方位信息,本文设计一种改进型的多站交叉定位算法得到探测目标的坐标信息,并进行α-β滤波估计,持续跟踪得出探测目标的轨迹,并对这一基于多站的轨迹跟踪算法做了Matlab仿真分析。